Nació en Lorca en 1940, fue al colegio de San Francisco y estudió en bachillerato superior en el Ibáñez Martín. Se licenció en medicina entre 1959-1965. Realizó estudios de post-grado: cursos de Doctorado y Especialidad de Análisis Clínicos y fue profesora ayudante de clases prácticas adscrita a la cátedra de Histiología y anatomía patológica en la universidad de Granada.

Fue la segunda médico lorquina sobrina de doña Huertas,

Además de sustituir a su padre participó también como Médico en Albergues Universitarios en Cuenca y Alarcón.

En 1967 obtuvo la plaza de médico interino en el Hospital de Navarra donde estuvo 2 años con la especialidad de anatomía.  En 1973, con la inaguración de el Hospital Santa Rosa, obtuvo plaza de anatomopatóloga y despues en la misma especialidad en el hospital de la Arrixaca en Murcia.

Pilar Arcas compatibilizó su trabajo con la educación de sus cuatro hijos, por ello es un gran ejemplo de mujer fuerte, pionera y capacitada.